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特集：AI Development
73件の記事
3D3DGSを理解する 第2回：3DGSはフォトグラメトリと何が違うのか？
3DGSとフォトグラメトリは、どちらも複数の写真から3D空間を再構成する技術です。本記事では、SfMによるカメラ位置・姿勢推定やSparse Point Cloudまでの共通点と、その後にフォトグラメトリがMVS・Dense Point Cloud・メッシュ生成へ進み、3DGSがGaussianの初期化・最適化へ進む違いを整理して解説します。
3D3DGSを理解する 第1回：3DGSは従来の3D制作と何が違うのか？
3DGSは、従来のメッシュとは異なり、大量のGaussianを空間に配置して現実の見た目を再現する3D表現技術です。本記事では、メッシュとの違い、写真から3D空間を生成する仕組み、不動産・建築・文化財・映像・XRへの活用例、そして3DGSが従来の3D制作を置き換えるのかまで、初心者向けに整理して解説します。
3D3DGSを理解する 第0回：写真はどうやって立体になるのか？ ― 170年の試行錯誤
写真から立体を作る技術は、3DGSから始まったわけではありません。本記事では、1839年の写真誕生からフォトグラメトリ、ステレオ写真測量、SfM、MVS、NeRF、3D Gaussian Splatting、2DGSまで、写真を使って実世界を3Dとして復元する技術がどのように発展してきたのかを、初心者にもわかりやすく解説します。
AI DevelopmentCLAUDE.mdとSkills：Claude Codeの指示はどこに置くべきか？
Claude Codeでは、すべての指示をCLAUDE.mdに詰め込むのが最適とは限りません。本記事では、プロジェクト全体の共通ルールをCLAUDE.md、特定タスクの手順をSkills、ファイル単位のルールを.claude/rules/、自動実行をHooksに分ける考え方を解説。デシジョンツリーを使い、保守しやすく効率的な指示設計を整理します。
AI Development【無料ウェビナー開催】 生成AIを自社プロダクトに組み込むリアルな裏側を公開。 事例から学ぶ、導入時の注意点と本番運用の課題
生成AIを自社プロダクトにどう組み込むべきか。実際のプロダクト事例をもとに、AIを活用する課題の見極め、AIに任せる範囲、出力精度・速度・コストへの対応、PoCでは見えにくい本番運用の課題まで紹介します。プロダクト開発・運営・企画に携わる方を対象とした、2026年10月28日開催の無料ウェビナーです。
AI DevelopmentCyc――常識を手で書こうとした40年
Cycは、人間の常識を機械に一つずつ教え込もうとした1984年開始のAIプロジェクトです。本記事では、Douglas LenatとEuriskoから始まる背景、CycLやマイクロセオリー、OpenCyc、LLMとの違い、そしてニューロシンボリックAIへつながる現在的な意味まで、40年以上の歩みをたどります。
AI DevelopmentAIは「教わる」から「試す」へ、なぜ学習方法を切り替えられるのか
AIは、人間のお手本を真似する模倣学習から、自分で試行錯誤する強化学習へ移行できます。本記事では、両者が同じモデルの行動確率を調整する学習としてつながる理由、なぜ模倣学習を先に行うと有効なのか、切り替え時に起こる失敗や対策、ロボットや対話AIでの応用まで整理します。
AI DevelopmentIsaac Simは激重なUnityではない - ML-Agentsから移行すべき決定的な4つの理由
Isaac SimとUnity ML-Agentsは、どちらも強化学習環境を構築できますが、設計思想と得意領域は大きく異なります。本記事では、GPU並列化、接触力学、Domain Randomization、センサー生成、ROS 2・URDF・USD連携の4領域を中心に比較し、Sim-to-Realを前提としたロボット開発でIsaac Simが強い理由と、Unityが適するケースを整理します。
AI Development強化学習とは何か - あの「超次元格闘」の裏で何が起きていたのか？
強化学習は、正解データを真似するのではなく、試行錯誤を通じて報酬を最大化する行動を学ぶ機械学習手法です。本記事では、NVIDIA Isaac Simのロボット相撲実験を例に、State・Action・Environment・Rewardの基本構造、教師あり学習との違い、AIがラリアットや空中戦といった予想外の戦略を獲得した理由を解説します。
AI DevelopmentFirebase AI LogicでAI機能をより速く本番リリースする
Firebase AI Logicを使って、モバイル・WebアプリからGeminiを安全かつシンプルに利用する方法を解説。App Check、レート制限、Server Prompt Templates、Template-only Modeを使った構成から、RAGや複雑なAIワークフローでバックエンドが必要になるケースまで整理します。
AI Development三面図から立体を起こす AI ― SDF で「形のアタリ」をつかむ
上面図・正面図・側面図の三面図から3Dモデルを起こすAIを試作。SDF（符号付き距離関数）で形状の「アタリ」を推定し、図面から取得した正確な座標と組み合わせてポリゴン化します。テスト500件でIoU 97.1%、直方体形状では72.5%が完全一致した結果と、検算方法・課題・今後の展望を紹介します。
AI Developmentロボットに相撲を教えてみたら、ラリアット・コサックダンス・空中戦を極めた件
NVIDIA Isaac Sim上で2台のロボットに相撲を学習させた強化学習実験を紹介します。Epoch 1から100までの進化を追いながら、Isaac Simを使う理由、Sim to Real、Domain Randomizationの考え方、そしてAIがラリアット・足技・空中戦といった予想外の戦略を獲得していく過程を解説します。
