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次世代の製品カタログ:URDFが変える「動く」Web展示の可能性

次世代の製品カタログ:URDFが変える「動く」Web展示の可能性

Toshihiko Nagaoka2026/05/13

ロボット設計図「URDF」をWebブラウザで滑らかに動かす技術ショーケースを公開。CADデータから「触れる製品カタログ」への転換が、製造業のプロモーションをどう変えるのか。ゲーム開発の知見を用いたリアルな可動表現の可能性を解説します。

建設DXへの挑戦:自社オフィスを「デジタルツイン」化するIFCビューアを開発しました

建設DXへの挑戦:自社オフィスを「デジタルツイン」化するIFCビューアを開発しました

Toshihiko Nagaoka2026/05/06

BIMデータを活用した建設DXの第一歩!自社オフィスを3Dモデリングし、Webブラウザで軽快に動作する高機能「IFCビューア」を独自開発しました。なぜGLBではなくIFCなのか?デジタルツイン構築がもたらすビジネス価値とシステム開発のポイントを解説します。

GazeboにおけるTurtleBot3を用いたLiDAR迷路探索アルゴリズムの実装と検証

GazeboにおけるTurtleBot3を用いたLiDAR迷路探索アルゴリズムの実装と検証

Toshihiko Nagaoka2026/05/06

ROS 2とGazeboを用いたTurtleBot3の自律走行アルゴリズム開発レポート。安価なLiDARセンサーのみで迷路走破に挑んだ実装プロセスと、ゴール目前でロボットがとった「まさかの行動」とは?

ローカルLLM比較の最短経路:なぜ開発者は「Ollama + Open WebUI」ではなく「LM Studio」を選ぶべきなのか

ローカルLLM比較の最短経路:なぜ開発者は「Ollama + Open WebUI」ではなく「LM Studio」を選ぶべきなのか

Toshihiko Nagaoka2026/05/06

ローカルLLM環境の構築、まだ「インフラ構築ごっこ」に時間を溶かしていませんか?Ollama + Open WebUIの定番構成と、開発者向け特化の「LM Studio」を徹底比較。モデル検証の最短経路を解説します。

デジタルツイン基盤開発進捗 02 : 今後の展望と3D表示機能の導入

デジタルツイン基盤開発進捗 02 : 今後の展望と3D表示機能の導入

Toshihiko Nagaoka2026/04/16

離散事象シミュレーション(DES)を軸としたデジタルツイン基盤に、3D表示機能を搭載。2Dによる論理検証と3Dによる視覚的直感の統合が、いかに設備投資リスクを抑え、DXにおける意思決定を根本から変革するか。その真価と技術的ロードマップを紐解きます。

【生成AI×UIデザイン】一貫性のあるアイコンをLoRAで安定生成する技術検証

【生成AI×UIデザイン】一貫性のあるアイコンをLoRAで安定生成する技術検証

Toshihiko Nagaoka2026/04/13

画像生成AIが陥りがちな「描き込みすぎ」や「一貫性の不在」を防ぎ、UI/UXデザインに最適なシンプルなアイコンをLoRAを用いて安定生成するアプローチを解説します。

デジタルツイン基盤開発進捗 01:.NETによるヘッドレスかつ決定論的な工場シミュレーションの構築

デジタルツイン基盤開発進捗 01:.NETによるヘッドレスかつ決定論的な工場シミュレーションの構築

Toshihiko Nagaoka2026/04/02

.NETを用いたヘッドレスかつ決定論的な工場シミュレーションの構築手法と、完全な再現性を担保する高度なアーキテクチャ設計を解説します。

【脱Unity】Unity歴10年の筆者が敢えて問う、これからのゲーム開発

【脱Unity】Unity歴10年の筆者が敢えて問う、これからのゲーム開発

Toshihiko Nagaoka2026/03/13

Unityを10年愛用してきたエンジニアが、敢えて「脱Unity」の視点から今後のゲームエンジンの技術選定を考察します。

技術レポート:2026年におけるWebGPUの到達点

技術レポート:2026年におけるWebGPUの到達点

Toshihiko Nagaoka2026/02/11

全主要ブラウザで実用化されたWebGPU。WebGLからの性能向上やブラウザ上での機械学習など、最新の到達点をレポートします。

デザインの配色(カラースキーム)をAIと相談してみた

デザインの配色(カラースキーム)をAIと相談してみた

Nihei Tomotaka2025/02/24

UI/UXデザインにおいて、ChatGPTを活用して最適なカラーパレット(配色)を提案・生成させるプロンプトと検証結果を共有します。

【簡易版】AI音声認識による日本語発音テストツールを作ってみた

【簡易版】AI音声認識による日本語発音テストツールを作ってみた

Nihei Tomotaka2024/12/31

ブラウザの音声認識APIを用いて、外国人学習者向けに日本語の発音や抑揚の正確さをスコアリングするツールを開発しました。

OpenAI VisionとGoogle Search APIでGoogle Lensを再現

OpenAI VisionとGoogle Search APIでGoogle Lensを再現

Nihei Tomotaka2024/09/24

画像をOpenAI Visionで解析し、Google検索APIで情報を引き出す「独自Google Lens」によるベトナム観光案内アプリの試作。

ぼくはデューパー、なんでもきいてね!