Khi dạy robot đấu sumo, chúng lại thành thạo lariat, điệu nhảy Cossack và không chiến
Chúng tôi huấn luyện hai robot đấu sumo trong NVIDIA Isaac Sim và theo dõi quá trình tiến hóa từ Epoch 1 đến 100. Thí nghiệm giới thiệu học tăng cường, Sim-to-Real, Domain Randomization và cách AI tự khám phá những chiến thuật bất ngờ, từ lariat, đòn chân đến không chiến.
Toshihiko Nagaoka
