Chủ đề nổi bật
Topic AI Development
25 bài viết
3DTìm hiểu 3DGS – Phần 2: 3DGS khác Photogrammetry như thế nào?
3DGS và Photogrammetry đều dùng nhiều ảnh để tái tạo không gian 3D và có nhiều điểm chung ở giai đoạn SfM. Bài viết giải thích cách hai phương pháp tách ra sau SfM: Photogrammetry đi tới MVS, point cloud, mesh và texture, còn 3DGS tối ưu các Gaussian để tái tạo hình ảnh chân thực.
3DTìm hiểu 3DGS – Phần 1: 3DGS khác gì so với cách tạo 3D truyền thống?
3DGS sử dụng hàng triệu Gaussian để tái tạo không gian thực với hình ảnh gần như ảnh chụp, trong khi mô hình 3D truyền thống dùng mesh, texture và material. Bài viết giải thích sự khác biệt, ưu điểm, hạn chế và các ứng dụng của hai phương pháp.
3DTìm hiểu 3DGS – Phần 0: Ảnh trở thành không gian 3D như thế nào? — 170 năm thử nghiệm và phát triển
Ảnh đã trở thành công cụ tái tạo không gian 3D như thế nào? Bài viết lần theo hành trình từ photogrammetry thế kỷ 19, stereo vision, SfM, MVS đến NeRF, 3D Gaussian Splatting và 2DGS, qua đó giải thích cách công nghệ biến ảnh thành mô hình và trải nghiệm không gian ba chiều.
AI DevelopmentCLAUDE.md hay Skills: Nên đặt instruction cho Claude Code ở đâu?
CLAUDE.md không nên chứa mọi instruction của project. Bài viết giải thích khi nào nên dùng CLAUDE.md, Skills, .claude/rules/ và Hooks trong Claude Code, kèm checklist và decision tree để tổ chức context, workflow và automation rõ ràng, dễ bảo trì.
AI DevelopmentCyc — 40 năm cố gắng viết “tri thức thường thức” bằng tay
Cyc là dự án AI bắt đầu năm 1984 nhằm mã hóa tri thức thường thức của con người bằng tay. Bài viết lần theo hành trình từ AM, Eurisko, CycL và microtheory đến OpenCyc, so sánh với LLM và ý nghĩa hiện nay của AI neuro-symbolic.
AI DevelopmentIsaac Sim không chỉ là một Unity “siêu nặng” — 4 lý do quyết định để chuyển từ ML-Agents
Isaac Sim và Unity ML-Agents đều hỗ trợ học tăng cường, nhưng khác rõ về kiến trúc và mục tiêu sử dụng. Bài viết so sánh khả năng GPU song song, vật lý tiếp xúc, Domain Randomization, mô phỏng cảm biến và tích hợp ROS 2/URDF/USD, đồng thời chỉ ra khi nào Unity vẫn là lựa chọn phù hợp.
AI DevelopmentHọc tăng cường là gì? Điều gì đã xảy ra phía sau “trận chiến siêu thực” ấy?
Bài viết giải thích học tăng cường qua thí nghiệm robot sumo trên NVIDIA Isaac Sim. Từ State, Action, Environment, Reward đến cơ chế thử và sai, bài viết cho thấy vì sao AI không cần “đáp án mẫu” và có thể tự tìm ra những chiến thuật bất ngờ như lariat, gập tay và không chiến.
AI DevelopmentPhát hành tính năng AI nhanh hơn với Firebase AI Logic
Hướng dẫn thực tế về Firebase AI Logic cho ứng dụng Gemini. Bài viết giải thích cách giảm độ phức tạp của backend bằng App Check, rate limit, Server Prompt Templates và Template-only Mode, đồng thời chỉ ra khi nào RAG, API riêng, nghiệp vụ nhạy cảm hoặc workflow AI phức tạp vẫn cần backend.
AI DevelopmentAI dựng mô hình 3D từ bản vẽ ba hình chiếu — dùng SDF để nắm “hình dạng sơ bộ”
Thử nghiệm AI dựng mô hình 3D từ hình chiếu bằng SDF (Signed Distance Function). Mô hình đạt IoU trung bình 97,1% trên 500 mẫu chưa dùng để huấn luyện; với tổ hợp hình hộp, 72,5% kết quả khớp hoàn toàn. Bài viết trình bày cơ chế, cách polygon hóa, kiểm chứng, giới hạn và hướng phát triển.
AI DevelopmentKhi dạy robot đấu sumo, chúng lại thành thạo lariat, điệu nhảy Cossack và không chiến
Chúng tôi huấn luyện hai robot đấu sumo trong NVIDIA Isaac Sim và theo dõi quá trình tiến hóa từ Epoch 1 đến 100. Thí nghiệm giới thiệu học tăng cường, Sim-to-Real, Domain Randomization và cách AI tự khám phá những chiến thuật bất ngờ, từ lariat, đòn chân đến không chiến.
AI DevelopmentPhát triển Agent Skill hỗ trợ báo giá từ các yêu cầu mơ hồ
Requirement Blueprint là Agent Skill giúp AI phân tích yêu cầu khách hàng còn mơ hồ trước khi estimate. Skill cấu trúc phạm vi, tính năng, task, câu hỏi mở và rủi ro, đồng thời phân biệt phần đã xác nhận, giả định, cần làm rõ và ngoài phạm vi. Benchmark cho điểm trung bình cao hơn 26,9%.
AI DevelopmentTư duy thiết kế LLM Workflow | Thực tế có nhiều nghiệp vụ không cần AI tự quyết định
Hướng dẫn thực tế về thiết kế LLM workflow cho xử lý AI nhiều bước. Bài viết giải thích khi nào nên cố định quy trình thay vì dùng AI agent, cách chia bước để retry và kiểm thử, xử lý trạng thái chờ, idempotency, ước tính chi phí và thời gian, cùng kiến trúc kết hợp workflow và agent.
