特集：Sim to Real

ロボットに相撲を教えてみたら、ラリアット・コサックダンス・空中戦を極めた件

NVIDIA Isaac Sim上で2台のロボットに相撲を学習させた強化学習実験を紹介します。Epoch 1から100までの進化を追いながら、Isaac Simを使う理由、Sim to Real、Domain Randomizationの考え方、そしてAIがラリアット・足技・空中戦といった予想外の戦略を獲得していく過程を解説します。