特集：Robot Simulation

ROS 2とGazeboを用いたTurtleBot3の自律走行アルゴリズム開発レポート。安価なLiDARセンサーのみで迷路走破に挑んだ実装プロセスと、ゴール目前でロボットがとった「まさかの行動」とは？

.NETを用いたヘッドレスかつ決定論的な工場シミュレーションの構築手法と、完全な再現性を担保する高度なアーキテクチャ設計を解説します。

ROS2連携やAI対応など、最新のロボット開発に不可欠な「ロボットシミュレータ」の選び方を徹底比較・解説します。