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GazeboにおけるTurtleBot3を用いたLiDAR迷路探索アルゴリズムの実装と検証

GazeboにおけるTurtleBot3を用いたLiDAR迷路探索アルゴリズムの実装と検証

Toshihiko Nagaoka2026/05/06

ROS 2とGazeboを用いたTurtleBot3の自律走行アルゴリズム開発レポート。安価なLiDARセンサーのみで迷路走破に挑んだ実装プロセスと、ゴール目前でロボットがとった「まさかの行動」とは?

Kaggle上位入賞事例:メタデータに基づくYouTube動画再生回数予測アルゴリズムの開発

Kaggle上位入賞事例:メタデータに基づくYouTube動画再生回数予測アルゴリズムの開発

Vitalify Asia Team2020/07/23

データ分析コンペティションにおいて、バイタリフィ アジアのデータサイエンティストが上位ランクインを果たした分析手法と、メタデータ活用のポテンシャルを解説したデータサイエンス事例です。

Unity 3D RPGアプリ「Dungeon Dash」レビュー:片手操作のUX設計と自動戦闘アルゴリズム

Unity 3D RPGアプリ「Dungeon Dash」レビュー:片手操作のUX設計と自動戦闘アルゴリズム

Vitalify Asia Team2020/01/12

バイタリフィ アジアのUnity専門スタジオが開発した3D RPG「Dungeon Dash」。オフライン動作の軽量なシステム、自動戦闘アルゴリズム、強化・装備システムの設計など、モバイルゲームのUX設計をレビューします。

ぼくはデューパー、なんでもきいてね!